一种助力转向驱动装置

摘要

本发明公开了一种助力转向驱动装置，包括避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，避震支架包括上支架、下支架、驱动底座、滑动杆、减震弹簧、调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座，上支架、下支架固定在车架上，上支架上对称设置有两根呈竖直安装的滑动杆，滑动杆的上端和下端均套接导向环，本发明避震支架上的调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座构成的弹性调节结构，可以为减震弹簧提供辅助的弹性支撑，而且通过驱动调节驱动油缸工作，可以调整调节弹簧的距离驱动底座的距离，从而实现避震强度的调整，在保证避震的效果的同时，可以适应不同的避震需求，从而可以让驱动系统更加稳定地工作。

主权项

一种助力转向驱动装置，其特征在于：包括避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，避震支架包括上支架、下支架、驱动底座、滑动杆、减震弹簧、调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座，上支架、下支架固定在车架上，上支架上对称设置有两根呈竖直安装的滑动杆，滑动杆的上端和下端均套接导向环，位于滑动杆的上端的导向环固定在上支架上，位于滑动杆的下端的导向环固定在下支架上，驱动底座上设置有两个用于套接滑动杆的固定孔，两个滑动杆分别穿入两个固定孔并固定在驱动底座上，驱动底座位于上支架、下支架之间，滑动杆上均套设有减震弹簧，减震弹簧的上端和下端分别抵在上支架和驱动底座上，调节驱动油缸的缸体固定在上支架上，调节驱动油缸的轴线呈竖直设置，调节驱动油缸的伸缩杆固定上弹簧座，调节弹簧呈竖直设置，调节弹簧的上端和下端分别固定上弹簧座和下弹簧座，调节驱动油缸位于两根滑动杆之间，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在驱动底座的上表面上，驱动底座的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在驱动底座上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。