煤层气车载钻机孔深在线测量装置及方法

摘要

一种煤层气车载钻机孔深在线测量装置及方法，该装置包括：滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、锁紧螺母、二级给进机身、一级给进机身和给进油缸，滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、锁紧螺母、一级给进机身、给进油缸等组成了起拔倍速机构；动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、二级给进机身、给进油缸等组成了给进倍速机构；在二级给进机身的顶端安装有一个CCD相机，还包含有编码器测量组件，由此，本发明能应用于煤层气车载钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上，具有钻孔施工的同时进行在线测量孔深的能力，精度高，能减轻工人劳动强度，协助司钻人员完成钻孔施工作业。

主权项

一种煤层气车载钻机孔深在线测量装置，包括：滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、锁紧螺母、二级给进机身、一级给进机身和给进油缸，其特征在于：所述一级给进机身套于所述二级给进机身的外缘，所述二级给进机身的上端固定所述滑轮支架，下端固定所述张紧轮；所述起拔钢丝绳的一端用锁紧螺母固定于一级给进机身，另一端绕过所述滑轮支架后连接至动力头的上端，所述给进油缸垂直固定于所述一级给进机身的上端，且所述给进油缸的活塞杆末端连接于滑轮支架，由此，滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、锁紧螺母、一级给进机身、给进油缸等组成了起拔倍速机构；所述给进钢丝绳的一端铰接于张紧油缸的缸杆耳座，所述张紧油缸铰接于所述一级给进机身，所述给进钢丝绳的另一端绕过张紧轮后连接于动力头的下部，动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、二级给进机身、给进油缸等组成了给进倍速机构；在二级给进机身的顶端安装有一个CCD相机，还包含有编码器测量组件，所述编码器测量组件包括编码器、联轴器和滑动胶轮，编码器与滑动胶轮同轴并通过联轴器连接在一起，所述滑动胶轮紧贴二级给进机身的一面，从而二级给进机身给进或起拔运动时，编码器可通过滑动胶轮得到二级给进机身的移动距离。