用于机器人多核苷酸样品制备系统的模块和校准方法

摘要

一种设备包括给可操作以接收移液管尖端并便于流体移进移出移液管尖端的臂提供沿三个正交方向位移的机器人系统。另外，该设备包括用于接收移液管尖端的托盘、用于接收管的接收部、用于形成乳液的装置、用于破乳的离心机、用于形成含有多核苷酸拷贝的颗粒的装置、用于浓缩该颗粒的装置、以及用于将所述颗粒装载到传感器阵列上的装置。所述设备还包括用于保持试剂溶液的容器的接收部。任选地，所述机器人除移液管接收臂之外还包括一个夹持器臂。一种用于校准驱动移液管尖端的平移装置的Z-位置的方法被包含。摄像系统被用于评估移液管尖端的附接。

主权项

一种校准系统的方法，所述方法包括：将移液管尖端附接到注射泵，所述注射泵被联接到平移装置；开启经所述移液管尖端的流体流动；利用所述平移装置将所述移液管尖端朝接触面移动；以及当所述注射泵探测到压力变化时，根据所述平移装置的位置校准所述系统。