一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统

摘要

本发明提供了一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术中车辆变道提醒系统智能化程度不高，考虑问题不够全面的问题。本方法包括1、确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；2、确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则确定是否允许变更车道，并输出相应提示。本系统包括摄像头、控制器、雷达、左/右变道开关、启动开关和报警装置，用于实现上述方法。本发明供的方案能够有效帮助驾驶员进行变道判断，并且降低事故发生率。

主权项

一种辅助车辆安全变更车道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过本车上的摄像头拍摄的图像确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；步骤2：通过本车上的雷达探测的结果确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则根据本车与目标车辆之间的车距确定是否允许变更车道，并输出相应提示，所述目标车辆包括后车；当确定目标车道上有后车时，确定目标车辆与本车的车距，以及根据所述车距变化和本车车速来确定后车车速；并且根据所述车距及后车车速经过逻辑判断确定是否允许变更车道，所述的逻辑判断包括：a、当雷达检测结果为目标车道的20m范围内有目标车辆时，则确认当前目标车道不满足变更车道条件，输出不允许变更车道的提示；b、当雷达检测结果为变更车道的40m范围内没有目标车辆时，则确认当前目标车道满足变更车道条件，输出允许变更车道的提示；c、当雷达检测结果为目标车道的20‑40m范围内有目标车辆时，则通过公式计算目标车速与车距的比值，公式中X为比值，V为后车车速，L为车距，若X≥2，则确认当前目标车道不适合变更车道，输出不建议变更车道的提示；若X＜2，则确认当前目标车道允许变更车道，输出允许变更车道的提示。