Regulating assembly with coupling-optimised determination of a resulting velocity

摘要

Ein elektrischer Antrieb (2) wirkt über eine elastische gedämpfte Kopplung (3) auf eine Last (4). Zum Regeln der Geschwindigkeit (vA) des elektrischen Antriebs (2) werden zunächst, basierend auf Messwerten (xA, xL), eine Geschwindigkeit (vA) des elektrischen Antriebs (2) und eine Geschwindigkeit (vL) der Last (4) ermittelt. Durch eine Verknüpfung der beiden Geschwindigkeiten (vA, vL) wird eine resultierende Geschwindigkeit (v) ermittelt, die einem Geschwindigkeitsregler (16) als Geschwindigkeitsistwert zugeführt wird. Dem Geschwindigkeitsregler (16) wird als weitere Eingangsgröße ein Geschwindigkeitssollwert (v*) zugeführt. Von dem Geschwindigkeitsregler (16) wird eine Stellgröße (I*) für den elektrischen Antrieb (2) ausgegeben. Die Ermittlung der Geschwindigkeiten (vA, vL) von Antrieb (2) und Last (4) erfolgt derart, dass diese beiden Geschwindigkeiten (vA, vL) jederzeit in einem konstanten Verhältnis stünden, wenn die Kopplung (3) absolut starr wäre. Die resultierende Geschwindigkeit (v) wird durch Wichtung der ermittelten Geschwindigkeiten (vA, vL) mit einem jeweiligen Wichtungsfaktor (wA, wL) und nachfolgende Addition der gewichteten Geschwindigkeiten ermittelt.