一种全自动多工位油管接头冲压设备

摘要

本发明涉及一种全自动多工位油管接头冲压设备。它包括工作台，工作台上设有固定机构的钢板、零件送料装置、铜环送料装置、上下料机械手、电动旋转台、凸点冲压机构、铜环取放装配机构和接料装置；上下料机械手、凸点冲压机构、铜环取放装配机构分别设置电动旋转台周围，作为第一、第二、第三工位；零件送料装置的零件输入端位于第一工位，铜环送料装置的输入端位于第三工位，接料装置的成品输出端也位于第一工位；上下料机械手、电动旋转台、凸点冲压机构、铜环取放装配机构均由PLC进行电气控制。本发明实现了油管接头凸点的冲压及铜环的装配，从而节约了大量人工成本，极大的提高了产品的生产效率，改善了被加工产品的质量。而且在机械手上设有检测系统，保证了全自动化生产过程的安全性和可靠性。

主权项

一种全自动多工位油管接头冲压设备，其特征在于：它包括工作台，工作台上设有固定机构的钢板（9）、零件送料装置（1）、铜环送料装置（10）、上下料机械手（5）、电动旋转台（4）、凸点冲压机构（6）、铜环取放装配机构（8）和接料装置；其中：上下料机械手（5）、凸点冲压机构（6）、铜环取放装配机构（8）分别设置电动旋转台（4）周围，分别作为第一、第二、第三工位；该零件送料装置（1）的零件输入端位于第一工位位置处，该铜环送料装置（10）的输入端位于第三工位的位置处，该接料装置的成品输出端也位于第一工位位置处；该上下料机械手（5）、电动旋转台（4）、凸点冲压机构（6）、铜环取放装配机构（8）均由PLC进行电气控制。