自锁式工件抓取机构

摘要

本发明公开了一种自锁式工件抓取机构，包括座体、通过销轴铰接在座体上的两夹爪和与分别与两夹爪驱动端相连的两控制杆，两销轴的一端分别与两夹爪连接，还包括限位板和施力杆，座体上沿水平方向开有条形孔，两销轴的另一端上设有螺纹并穿过条形孔，销轴通过螺母穿过销轴有螺纹的一端进行锁定，限位板水平设置在条形孔的下方，两控制杆的下表面和限位板的上表面共线，施力杆和两控制杆铰接于一点，控制杆可与限位板相抵，控制杆为伸缩杆。本发明利用两控制杆共线的特性，使夹爪间的工件再不时间外力的作用下，处于自锁的状态，不需要专门的外力夹紧，降低了成本，相对于采用弹簧夹紧，更加地稳定。

主权项

一种自锁式工件抓取机构，包括座体、通过销轴铰接在座体上的两夹爪和与分别与两夹爪驱动端相连的两控制杆，两销轴的一端分别与两夹爪连接，其特征在于：还包括限位板和施力杆，座体上沿水平方向开有条形孔，两销轴的另一端上设有螺纹并穿过条形孔，销轴通过螺母穿过销轴有螺纹的一端进行锁定，限位板水平设置在条形孔的下方，两控制杆的下表面和限位板的上表面共线，施力杆和两控制杆铰接于一点，控制杆可与限位板相抵，控制杆为伸缩杆。