具有可变弹簧力的顺应性齿轮组件

摘要

一种顺应性齿轮组件(24)包括：轮毂子组件(30)，其包括第一轮毂部件(42)和第二轮毂部件(52)，其中第一轮毂部件(42)限定了第一轴线，而第二轮毂部件(52)可相对于第一轮毂部件(42)在垂直于第一轴线的受控方向上移动。齿圈(28)可转动地安装在轮毂子组件(30)上并限定齿圈旋转轴线，齿圈(28)被联接成与第二轮毂部件(52)一起在偏压位置与平移后的中间停止位置之间移动，在所述偏压位置齿圈旋转轴线与第一轴线同轴，在所述平移后的中间停止位置齿圈旋转轴线与第一轴线平行而不同轴。弹簧部件(40)被联接在第一轮毂部件(42)和第二轮毂部件(52)之间，朝向偏压位置偏压第二轮毂部件(52)，并提供随着第二轮毂部件(52)移向平移后的中间停止位置而增加的可变弹簧力。

主权项

一种顺应性齿轮组件(24)，包括：轮毂子组件(30)，该轮毂子组件(30)包括第一轮毂部件(42)和第二轮毂部件(52)，其中所述第一轮毂部件(42)限定延伸穿过所述第一轮毂部件(42)的相对面(44、46)的第一轴线，并且所述第二轮毂部件(52)相对于所述第一轮毂部件(42)在垂直于所述第一轴线的受控方向上是可移动的；齿圈(28)，该齿圈(28)可转动地安装在所述轮毂子组件(30)上并限定齿圈旋转轴线，其中所述齿圈(28)被联接成与所述第二轮毂部件(52)一起在偏压位置与平移后的中间停止位置之间移动，在所述偏压位置所述齿圈旋转轴线与所述第一轴线同轴，在所述平移后的中间停止位置所述齿圈旋转轴线与所述第一轴线平行但不同轴；以及弹簧部件(40)，该弹簧部件(40)被联接在所述第一轮毂部件(42)和所述第二轮毂部件(52)之间，并朝向所述偏压位置偏压所述第二轮毂部件(52)，其中所述弹簧部件(40)提供随着所述第二轮毂部件(52)朝向所述平移后的中间停止位置移动而增加的可变弹簧力。