一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索a和绳索b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于穿戴、可实现主被动协调运动、具有人体工程学特点，可在各类复杂训练模式下对肩部进行主被动协调训练。

主权项

一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件(100)、连接在肩部组件(100)上的肘部组件(200)和连接在肘部组件(200)上的腕部组件(300)，其特征在于：肩部组件(100)包括肩部连接座(101)，肩部连接座(101)上通过轴承安装有肩部转轴(102)，肩部转轴(102)上固定安装有肩部驱动圆盘(103)和肩部摆动架(104)，所述肩部驱动圆盘(103)由电机驱动旋转，所述肘部组件(200)安装在肩部摆动架(104)上，肘部组件(200)包括固定连接在肩部摆动架(104)上的肘部连接座(214)、固定安装在肘部连接座(214)上的肘部转轴(202)和通过轴承安装在肘部转轴(202)上的肘部驱动圆盘(201)，肘部连接座(214)位于肩部摆动架(104)的下方，肩部连接座(101)上固定安装有肩部定圆盘(105)，肩部定圆盘(105)与肘部驱动圆盘(201)通过绳索a(400)和绳索b(401)连接，肩部驱动圆盘(103)的转动带动肩部摆动架(104)和肘部连接座(214)摆动，使得绳索a(400)松驰而绳索b(401)张紧，绳索a(400)和绳索b(401)对拉从而使肘部驱动圆盘(201)实现肘部驱动圆盘(201)与肩部驱动圆盘(103)转向相同的自转。