一种高速自动装箱机抓手

摘要

一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、第一护板机构、第二护板机构、第一夹片机构和第二夹片机构；第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、第一导轨、第一滑块和第一气缸；第二护板机构包括第二护板、第二导轨、第二滑块和第二气缸；第一夹片机构包括第三导轨、第三滑块、若干第一夹片和第三气缸；第二夹片机构包括第四导轨、第四滑块、若干第二夹片和第四气缸；第三夹片与第四夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第三夹片和第四夹片形成夹持机构。第一护板与第二护板组成X轴方向的夹持机构，第一夹片与第二夹片组成Y轴方向的夹持机构，在X和Y轴方向的夹持机构作用下，能够稳定的夹持整堆的瓶子，防止抓手在搬运过程出现瓶子掉落。

主权项

一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、位于安装板两侧的第一护板机构和第二护板机构、位于安装板下方的第一夹片机构和第二夹片机构；其特征在于：所述第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、安装在安装板顶部的第一导轨、与所述第一导轨配合且与第一护板连接的第一滑块和驱动所述第一护板的第一气缸；所述第二护板机构包括位于安装板另一侧的第二护板、安装在安装板顶部的第二导轨、与所述第二导轨配合且与第二护板连接的第二滑块和驱动所述第二护板的第二气缸；所述第一夹片机构包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、固定在第三滑块上的若干第一夹片和驱动所述第三滑块在第三导轨滑行的第三气缸；所述第二夹片机构包括第四导轨、与所述第四导轨配合的第四滑块、固定在第四滑块上的若干第二夹片和驱动所述第四滑块在第四导轨滑行的第四气缸；所述第一夹片与第二夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第一夹片和第二夹片形成夹持机构。