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一种单兵作战定位基站，其特征在于：包括消防战士携带的定位器和通讯基站，所述消防战士携带的定位器和通讯基站信号连接，所述消防战士携带的定位器内设有信号发射器，所述通讯基站内设有信号接收器、电源模块、控制单元和显示模块，所述信号发射器与信号接收器信号连接，所述信号接收器的输出端与控制单元的输入端相连，所述电源模块与控制单元相连，所述控制单元的输出端与显示模块的输入端相连；单兵作战定位基站利用无线通讯技术实现定位功能有基于测距技术和非测距技术，基于非测距技术的定位算法主要有：质心法，凸规划定位算法；距离矢量跳数的算法；基于测距技术的定位算法主要有TOA、AOA、TDOA和RSSI；RSSI(reeeive signalstrength indieator)表示信号强度指示，是真实的接收信号强度与最优接收功率等级间的差值；LQI(1ink quality indieator)是链路质量指示,表征接收数据帧的能量与质量；LQI值越大说明链路质量越好；RSSI值和LQI值在RCnet收发模块每接收一个数据帧时都可以得到；及时反映信号强度变化和受到干扰变化 LQI的动态范围比RSSI大,有更高的分辨率；无线信号传输中普遍采用的理论模型－Shadowing模型，如式（1）：[Pr(d)]dBm=[Pr(d0)]dBm‑10nlg(d/d0)+XdBm；在本系统实际的应用中，使用简化了的Shadowing模型，如式（2）：RSSI=‑（10nlog10d+A）；n:信号传播常量，也称作信号传播系数，单位：dBm/m；d:到信号源的距离，单位：m；A:距离信号源1m处接收信号强度，单位：dBm；CC2530片上定位引擎采用基于接收信号强度指示(RSSI)的距离定位方法,根据接收信号强度和参考节点的坐标位置计算出待定位节点的坐标, 然后将计算得到的位置信息发送给网络终端,完成定位；定位引擎需要个参考节点的坐标［x0，y0，x1，y1，…,x7，y7］作为输入参数；参考节点坐标表示参考节点的位置是在［0，63.75］的范围内；可以通过软件编程来实现实际定位距离的拓展；拓展后的参考节点x，y坐标范围为［0,16384.75］，实现了更远距离的通信。 |
