| 发明名称 |
一种物料袋堆垛搬运机器人 |
| 摘要 |
一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。 |
| 申请公布号 |
CN204183553U |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
| 申请号 |
CN201420373588.0 |
申请日期 |
2014.07.02 |
| 申请人 |
嘉兴学院 |
发明人 |
张龙骞;李思益;杜远霜;方万骏;斯伟泽;潘虹燕 |
| 分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，其特征在于：纵向梁(10)通过螺栓连接在框架体(4)上，在纵向梁上设置有横向梁(11)，在横向梁上设置有竖向梁(9)，在竖向梁上设置有手臂体(8)。 |
| 地址 |
314001 浙江省嘉兴市嘉杭路118号 |
