一种超大减速比并自锁减速器

摘要

本实用新型公开了一种超大减速比并自锁减速器，包括行星减速器和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体、底座、太阳轮、行星架、内齿圈和外齿圈，所述行星架固定在底座上，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴和凸轮轴，所述输入轴和凸轮轴均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上。本实用新型传动效率，并具有自锁性，特别适应高精度、大减速比、大负载传动，并能承受较大倾覆力矩。

主权项

一种超大减速比并自锁减速器，其特征在于：包括行星减速器和差齿减速器，所述差齿减速器包括箱体、底座、太阳轮、行星架、内齿圈和外齿圈，所述行星架固定在底座上，所述太阳轮自身可转动的套在底座上，所述行星架上设置有输入轴和凸轮轴，所述输入轴和凸轮轴均为偏心轴，所述输入轴和凸轮轴自身可转动的设置在行星架上，所述输入轴和凸轮轴上均设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮外啮合，所述内齿圈可转动的套在输入轴和凸轮轴的偏心段上，所述外齿圈可转动的设置在箱体上，所述外齿圈与内齿圈内啮合，所述外齿圈同时与行星轮内啮合，所述输入轴与行星减速器的输出轴传动连接。