活套车自平衡导向装置

摘要

本发明涉及一种活套车自平衡导向装置，包括车架、同步轴、前摆臂、后摆臂、导向轮、顶杆座、杠杆座和行走轮，同步轴穿过车架，前摆臂和后摆臂分别固定在同步轴的两端；行走轮通过销轴铰接在顶杆座上，车架上设有导向座，顶杆座上设有插入导向座的导向杆，前摆臂上设有顶板，顶板与导向杆的端部贴合；导向轮安装在杠杆座上，后摆臂上设有支撑板，支撑板通过销轴与杠杆座连接。本发明解决了活套车因为导轨误差、钢丝绳长度误差或带钢张力波动而引起的运动卡阻和“啃轨”问题，以及活套车前后方向发生摆动引起带钢跑偏的问题。

主权项

一种活套车自平衡导向装置，其特征在于，包括车架（1）、同步轴（4）、前摆臂（2）、后摆臂（3）、导向轮（6）、顶杆座（16）、杠杆座（9）和行走轮（5），所述同步轴（4）穿过所述车架（1），所述前摆臂（2）和后摆臂（3）分别固定在所述同步轴（4）的两端；所述行走轮（5）通过销轴（18）铰接在所述顶杆座（16）上，所述车架（1）上设有导向座（14），所述顶杆座（16）上设有插入所述导向座（14）的导向杆（17），所述前摆臂（2）上设有顶板（15），所述顶板（15）与所述导向杆（17）的端部贴合；所述导向轮（6）安装在所述杠杆座（9）上，所述后摆臂（3）上设有支撑板（8），所述支撑板（8）通过销轴（13）与所述杠杆座（9）连接。