带柔性塑料材料制造的覆盖件的托载货物机器人封装方法和机器

摘要

一种封装机器，包括传递和累积装置DTA，所述传递和累积装置DTA包括套筒的一部分绕在其上的蓄积器元件20，和用于在传递到覆盖工作站13之后执行套筒的开放端部展开的机构21。根据本发明，可编程控制装置34通过让传递装置DTA的控制与货物CH的位置数据同步而确定货物馈送轴线的位置和/或倾向角度。这实现根据待封装货物的空间位置定位所述传递装置。

主权项

用于在托载货物（CH）上形成和放置封装覆盖件（12）的方法，所述覆盖件从用柔性塑料材料制造的套筒准备，所述套筒绕在至少一个存放卷轴（17、18）上，所述方法包括：在传递和累积装置（DTA）上存放预定长度的套筒，以构成在一个端部封闭的覆盖件（12），张紧相对的开放端部，且让覆盖件（12）在待封装货物（CH）周围向下运动，经由其四个角部保持其伸展打开，特征在于下列中间步骤：确定货物（CH）的横向中轴线（a1）相对于套筒馈送轴线（a3）的位置，和让覆盖件（12）的传递和累积装置（DTA）运动到货物（CH）上方，使得所述传递和累积装置（DTA）的定位控制与货物（CH）的位置数据同步。