一种三次增力机构

摘要

一种三次增力机构，其特征在于：包括气缸以及在气缸两侧对称布置的一次增力铰杆、滚轮、二次增力铰杆、滑竿、力输出件、复位弹簧，所述气缸活塞通过活塞杆与一次增力铰杆铰接连接，所述一次增力铰杆与设于导向孔中的滚轮铰接连接，所述二次增力铰杆与滚轮、设于导向槽中的滑杆铰接连接，所述滑杆的自由端设有斜楔，斜楔与力输出件滑动连接，在力输出件上设有复位弹簧。本设计夹持力是通过角度效应，实现了力的三级放大，可以有效降低气缸压力或减小气缸尺寸；该机构可利用单一输入力，满足气缸活塞杆和夹紧力的输出方向相互垂直工作的需要。

主权项

一种三次增力机构，其特征在于：包括气缸以及在气缸两侧对称布置的一次增力铰杆、滚轮、二次增力铰杆、滑竿、力输出件、复位弹簧，所述气缸活塞通过活塞杆与一次增力铰杆铰接连接，所述一次增力铰杆与设于导向孔中的滚轮铰接连接，所述二次增力铰杆与滚轮、设于导向槽中的滑杆铰接连接，所述滑杆的自由端设有斜楔，斜楔与力输出件滑动连接，在力输出件上设有复位弹簧。