门式机器人焊接机

摘要

本发明涉及一种门式机器人焊接机，包括间隔设置在地面的导轨总成，导轨总成上端安装驱动机构，驱动机构上端固定倒“V”型立柱，立柱上方安装焊臂移动机构，焊臂移动机构后端固定载物平台，焊臂移动机构的底部安装有机器人系统，利用导轨总成、纵向导轨、横向导轨的运动能够快速准确地完成在三维空间内对外形不规则或者数量庞大工件的焊接工作；降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高。

主权项

一种门式机器人焊接机，其特征在于：包括间隔设置在地面的导轨总成（1），所述导轨总成（1）上端安装驱动机构（2），所述驱动机构（2）上端固定倒“V”型立柱（3），所述立柱（3）上方安装焊臂十字移动机构（4），所述焊臂十字移动机构（4）一端固定载物平台（5），所述焊臂十字移动机构（4）的底部安装有机器人系统（6）。