发明名称 |
支承臂 |
摘要 |
本发明提供支承臂。支承臂(10)具备:被支承于支柱(21)的支架(26);与支架(26)分离配置的支架(27);配置于支架(26)与支架(27)之间、且以转动自如的方式与支架(26)以及支架(27)连结的平行连杆(30);以及产生抵消作用于平行连杆(30)的重力的力的自重补偿装置(50)。平行连杆(30)具有上侧转轴(31)以及下侧转轴(36),它们相互隔开间隔地平行设置,并且伴随平行连杆(30)的转动运动使该间隔变化。上侧转轴(31)以及下侧转轴(36)在平行连杆(30)的转动的轴向上相互错开配置。根据这样的结构,提供能够实现大的活动范围的支承臂。 |
申请公布号 |
CN103079774B |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201080066557.5 |
申请日期 |
2010.09.13 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
石井大祐;市川真士 |
分类号 |
B25J9/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
李洋;王轶 |
主权项 |
一种支承臂,其中,该支承臂具备:第一关节部(26),该第一关节部(26)被支承于基台(21);第二关节部(27),该第二关节部(27)与上述第一关节部(26)分离配置;第一平行连杆(30),该第一平行连杆(30)被配置在上述第一关节部(26)与上述第二关节部(27)之间,且以转动自如的方式与上述第一关节部(26)以及上述第二关节部(27)连结;以及自重补偿装置(50),该自重补偿装置(50)产生抵消作用在上述第一平行连杆(30)的重力的力,上述第一平行连杆(30)具有第一转轴(31)以及第二转轴(36),上述第一转轴(31)以及上述第二转轴(36)相互隔开间隔地平行配置,并且伴随上述第一平行连杆(30)的转动运动而使该间隔变化,上述第一转轴(31)与上述第二转轴(36)在上述第一平行连杆(30)转动的轴向上相互错开配置,当上述第一平行连杆(30)以从上述第一关节部(26)朝侧方延伸的方式被定位时,上述第一转轴(31)配置在相比上述第二转轴(36)靠上方的位置,上述第二转轴(36)比上述第一转轴(31)粗,从上述第一关节部(26)朝上述第二关节部(27)延伸的配线(76)被固定于上述第二转轴(36)。 |
地址 |
日本爱知县 |