| 发明名称 | 基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，包括：阀厅红外测温机器人移动平台，所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机，所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，工控机上连接有伺服模块和云台模块，所述云台模块与检测模块连接。本实用新型的有益效果：工控机通过Profibus总线控制伺服模块和云台模块动作，实现了控制信号的等时同步，配线共享，节省配线，保养简便。伺服模块、云台模块均能独立工作，减少了相互依赖性。 | ||
| 申请公布号 | CN204188977U | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201420611042.4 | 申请日期 | 2014.10.21 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 孙昊;隋吉超;张永生;李运厂;孟杰;刘永成;蒋克强 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G01J5/00(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，其特征是，包括：阀厅红外测温机器人移动平台，所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机，所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，工控机上连接有伺服模块和云台模块，所述云台模块与检测模块连接。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||