一种金属杆定位长度检验自动化装置

摘要

本发明提供一种金属杆定位长度检验自动化装置，包括工作台、排序送料装置、工装、报警灯和控制器；所述工装包括工装本体、落料槽底板、连杆、气缸、红外探头；所述工装本体为矩形块状结构，所述工装本体分别设有落料槽、落料槽底板收纳孔、通孔和红外探头探测孔；所述报警灯固定在工作台上表面，所述工装卡固在工作台设计的安装孔上，所述排序送料装置固定在工装上表面，且送料位置与落料槽相对应，所述控制器固定在工作台下表面。本发明具有的优点和积极效果是：实现自动检验，降低人力成本，提高了工作效率，检验精确度大大提高，操作简单，在检测同一批工件时调整好检测位置后无需多次调整，每次可直接开机进行生产检测。

主权项

一种金属杆定位长度检验自动化装置，其特征在于：包括工作台、排序送料装置、工装、报警灯和控制器； 所述工装包括工装本体、落料槽底板、连杆、气缸、红外探头； 所述工装本体为矩形块状结构，所述工装本体分别设有落料槽、落料槽底板收纳孔、通孔和红外探头探测孔；所述工装本体的上表面设有落料槽，所述落料槽槽深与工装本体上表面至下表面高度相等，所述落料槽形状与工件形状相匹配；所述落料槽底板收纳孔包括第一落料槽底板收纳孔和第二落料槽底板收纳孔，所述第一落料槽底板收纳孔和第二落料槽底板收纳孔的一端分别与落料槽内一对相对面相连，所述第一落料槽底板收纳孔和第二落料槽底板收纳孔的另一端各与一段通孔一端相连，两段所述通孔的另一端分别与工装本体侧面相连，所述通孔尺寸与连杆尺寸相配合；所述红外探头探测孔设置在落料槽两侧且两段红外探头探测孔的轴线在同一条直线上，所述红外探头探测孔轴线所在直线与落料槽中轴线所在直线相互垂直，且垂足位置为落料槽一侧边缘； 所述落料槽底板包括第一落料槽底板和第二落料槽底板，所述第一落料槽底板和第二落料槽底板所设位置分别与第一落料槽底板收纳孔和第二落料槽底板收纳孔相对应； 两根所述连杆分别穿过工装本体上设有的一对通孔，两根所述连杆的一端分别与第一落料槽底板和第二落料槽底板相连，两根所述连杆的另一端各与一个气缸相连； 所述红外探头与工装本体上的红外探头探测孔相连，且固定在工装本体的侧面上。 所述报警灯固定在工作台上表面，所述工装卡固在工作台设计的安装孔 上，所述排序送料装置固定在工装上表面，且送料位置与落料槽相对应，所述控制器固定在工作台下表面。