一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法

摘要

一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。

主权项

一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，其特征是：该故障监测系统，包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在天轮主轴、天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；所述第一感知单元由吊盘位姿感知单元构成，所述的吊盘位姿感知单元包括三轴倾角传感器(2)，三轴倾角传感器(2)布置在吊盘(1)上，吊盘(1)工作时用于检测吊盘(1)的姿态角；所述第二感知单元由吊盘稳车速度感知单元和稳绳张力感知单元以及无线信号强度检测器(14)三部分构成，其中所述的吊盘稳车速度感知单元包括轴编码器(7)；所述的稳绳张力感知单元包括压力传感器(10)；轴编码器(7)有四个，分别通过联轴器布置在四个主天轮（8）的主轴上，用于测定稳绳(9)的速度；压力传感器(10)有八个，分别对称置于四个主天轮（8）的底座上，用于测稳绳(9)的张力；无线信号强度检测器(14)置于井筒口用于检测无线信号的强弱；所述的第一信号处理采集单元和二信号处理采集单元均包括信号处理采集器(3)；所述的信号处理采集器(3)和无线传输模块连接，分别用以将吊盘姿态信号和稳绳张力信号送入控制房的PLC集控中心；所述的无线信号传输系统包括多个无线mesh节点(4)和无线mesh网络控制器（13）；其中无线mesh节点(4)在井壁上等间距布置；无线mesh网络控制器(14)用于控制无线mesh网络节点间通信的快速切换；所述的PLC集控中心包括主控制PLC可编程控制器(12)、无线传输模块、人机交互设备、声光报警电路和数据存储设备；其中无线传输模块与无线信号传输系统配套，能自动融入通信网络，并与主控制PLC可编程控制器(12)连接，主控制PLC可编程控制器(12)还分别与人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备连接。