一种基于圆形投影的可见光定位方法及系统

摘要

本发明涉室内定位应用领域，具体来讲是一种基于圆形投影的可见光定位方法及系统。本发明通过测量圆形发光平面可见光的发射角进而对接收端进行定位，本方法基于测量信号接收角可稳定的获得较高的定位精度，而且由于在接收端可使用手机等便携设备进行成像探测和算法处理，硬件成本极低且便于携带，具有较大的实用价值。

主权项

一种基于圆形投影的可见光定位方法，其特征在于：步骤1、在发射端至少有3个圆形发光平面，且信息处理端已知每个圆形发光平面的中心位置信息和圆形发光平面与水平面的夹角信息；步骤2、接收端通过成像装置拍摄圆形发光平面，一副成像图中同时获得至少3个圆形发光平面的成像图案；步骤3、分别测得成像图案中椭圆的长短轴长度，并计算出圆形发光平面到接收端的发射角；步骤4、信息处理端根据圆形发光平面的位置坐标以及其分别与接收端发射角，定位接收端的坐标。