室内定位离线训练系统

摘要

室内定位离线训练系统，属于室内定位技术领域。本发明是为了解决传统的离线数据库建立过程中人为操作工作量大，进而导致测量精度低的问题。本发明所述的室内定位离线训练系统，移动终端能够采集WiFi/ZigBee/RFID组合无线网络发射的无线信号，和红外线发射器组发射的红外线信号；WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块的信号输出端连接CPU的原始无线信息输入端；红外线接收器组的信号输出端连接CPU的红外信息信号输入端，红外线接收器组中所有红外线接收器的信号输出端。本发明适用于室内定位技术领域中的离线数据库建立。

主权项

室内定位离线训练系统，其特征在于，它包括：WiFi/ZigBee/RFID组合无线网络(1)、移动终端(2)、红外线发射器组(3)；移动终端(2)能够采集WiFi/ZigBee/RFID组合无线网络(1)发射的无线信号，和红外线发射器组(3)发射的红外线信号；所述移动终端(2)包括：WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块(2‑1)、红外线接收器组(2‑2)、CPU(2‑3)和飞行器(2‑4)，其中，红外线接收器组(2‑2)包括至少四个红外线接收器；WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块(2‑1)、红外线接收器组(2‑2)和CPU(2‑3)均固定在飞行器(2‑4)上；WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块(2‑1)的无线信号采集端作为移动终端(2)的无线信号采集端，WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块(2‑1)的信号输出端连接CPU(2‑3)的原始无线信息输入端；红外线接收器组(2‑2)的红外线信号采集端作为移动终端(2)的红外线信号采集端，红外线接收器组(2‑2)的信号输出端连接CPU(2‑3)的红外信息信号输入端，红外线接收器组(2‑2)中所有红外线接收器的信号输出端同时作为红外线接收器组(2‑2)的信号输出端。