一种全自动秧苗移栽机

摘要

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种全自动秧苗移栽机。它包括两台并列的半自动移栽机，所述半自动包括移栽器总成，所述移栽器总成包括转动轴，其特征是，所述转动轴下端设有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与转轴连接，转轴另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构。本发明可将送苗、移苗、投苗自动完成，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，节省了人工，提高了劳动效率。

主权项

一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机（61），所述半自动移栽机（61）包括移栽器总成（62），所述移栽器总成（62）包括转动轴（64），其特征是，所述转动轴（64）下端设有纵向锥齿轮（65），所述纵向锥齿轮（65）与横向锥齿轮（66）啮合，所述横向锥齿轮（66）与转轴（67）连接，转轴（67）另一端设有驱动齿轮（68），所述驱动齿轮（68）与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中，所述送苗机构包括主动轴（1）和从动轴（2），所述主动轴（1）和从动轴（2）之间通过两条并行的输送链条（3）链接，两条输送链条（3）之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆（8）组成，育苗盘（9）上的苗槽（10）能插入两根限位杆（8）之间，所述主动轴（1）一端连接送苗驱动装置（24），所述送苗驱动装置（24）包括套在主动轴（1）上的内固定板（11）、与主动轴（1）键连接的棘轮机构和套在主动轴（1）上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘（12）和棘齿盘（13）及安装在内固定板（11）上的固定棘爪（14），所述棘轮盘（12）上沿盘面向外延伸有凸出部分（121），所述凸出部分（121）的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘（15）和转轮（16），所述转盘（15）上设有与棘齿盘（13）配套的活动棘爪（17），所述转轮（16）上连接有拉线（19）和第一拉簧（20），所述第一拉簧（20）的另一端固定在内固定板（11）上，所述拉线（19）和第一拉簧（20）分别拉动转轮（16）向相反方向转动；所述内固定板（11）上还设有可转动的转动杆（21），转动杆（21）的外端设有与内固定板（11）垂直的、用于限制转盘（15）的突出部分（151）的限位柱（22），所述转动杆（21）的外端与内固定板（11）之间设有第二拉簧（23）；所述移苗机构，包括机架（30），其特征是，所述机架（30）两侧设有滑轨（31），滑轨（31）上设有滑块（32），滑块（32）上开有上下方向的长条形孔（33），两个长条形孔（33）之间设有活动杆（34），所述活动杆（34）的两端穿过长条形孔（33）后设有滚轮（35），所述滑块（32）上端设有筒体（36），筒体（36）内设有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿过滑块（32）进入长条形孔（33）后与活动杆（34）连接，所述滑块（32）内侧设有止位机构（38），所述止位机构（38）的一端铰接在滑块（32）上，止位机构（38）的中部向前折弯并开有长条形滑动孔（39），所述滑动孔（39）插在设置在滑块（32）上的固定柱（40）上，所述止位机构（38）的下端连接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑块（32）内侧，机架（30）的后端设有能顶住止位机构（38）下端的顶杆（42）；所述活动杆（34）上滑动连接若干夹苗夹（45），所述夹苗夹（45）与夹具座（44）上下滑动连接，所述夹具座（44）左右滑动地固定在固定杆（43）上，固定杆（43）的两端固定在滑块（32）上，所述夹具座（44）上设有束缚环（46），夹苗夹（45）的两片夹片之间设有压簧（47），所述夹苗夹（45）套在束缚环（46）内；所述机架（30）的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于长条形孔（33）的上端；所述机架（30）上端设有可左右滑动的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上开有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座（44）的上端位于限位孔（50）内，所述限位板（52）的前端设有限位板（52）；所述机架（30）的前端设有涡轮减速箱（53），所述涡轮减速箱（53）的输出端的上端设有主动齿轮（54），所述涡轮减速箱（53）上设有与主动齿轮（54）啮合的从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）的直径为主动齿轮（54）的两倍，所述从动齿轮（55）下表面设有限位杆（56）；所述涡轮减速箱（53）的输出端的下端从涡轮减速箱（53）穿出后固定连接主动拉杆（57），所述主动拉杆（57）铰接被动拉杆（58），所述被动拉杆（58）的另一端与设置在两个滑块（32）之间的横梁（59）铰接；所述驱动齿轮（68）与所述涡轮减速箱（53）的输入端传动连接；所述蜗轮减速箱上设有拉线限位板（69），所述拉线限位板（69）上穿有滑动杆（70），滑动杆（70）的顶端设有带腰形孔（71）的环形板（72），所述环形板（72）的腰形孔（71）与机架的前后方向平行，所述环形板（72）套在设置在从动齿轮上表面的转动柱（73）上，所述拉线穿过拉线限位板（69）后固定在环形板（72）。