一种变电站智能视频监控机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站智能视频监控机器人，其包括摄像系统、机器人底座和电源系统。本实用新型集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、稳定的无线传输技术于一体，采用完全自动或可选性半自动遥控方式，代替巡检人员对站内设备进行巡检，对检测图像、数据进行分析和判断,及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题，大大的加强了电力现代化、安全化的集中，很大程度节约了人力、物力和变电运行的生产成本。

主权项

一种变电站智能视频监控机器人，其特征在于：包括摄像系统、机器人底座和电源系统；其中，电源系统分别与摄像系统、机器人底座相连，用于提供直流电源动力；摄像系统包括：人机系统、数据接口、本机存储模块、硬盘存储模块、WIFI/3G通信模块、第一UART通信模块、监控信息采集模块、热成像红外仪、监控视频处理模块、监控摄像机和转动云台；转动云台连接热成像红外仪和监控摄像机，进行360度宽范围监控；热成像红外仪、监控信息采集模块、硬盘存储模块依次相连；监控摄像机、监控视频处理模块、硬盘存储模块依次相连；人机系统、数据接口、本机存储模块、WIFI/3G通信模块、第一UART通信模块均与硬盘存储模块连接；机器人底座包括：电量管理模块、处理器、第二UART通信模块、运动规划模块、GPS定位模块、运动驱动模块、信号采集模块、视觉循线处理模块、轮系结构系统、传感器系统和循线摄像机；运动驱动模块连接轮系结构系统，控制机器人行走和运动；信号采集模块连接传感器系统；循线摄像机连接视觉循线处理模块；电量管理模块、第二UART通信、运动规划模块、GPS定位模块、运动驱动模块、信号采集模块、视觉循线处理模块均与处理器相连；所述电量管理模块与所述电源系统相连，用于电量监测和电池电量低告警。