一种全自动胶塞检测机

摘要

本发明提供了一种全自动胶塞检测机，包括进料机构(0)，进料整理机构(1)、检测转盘(2)、视觉检测装置(3)和分检机构(4)，其特征在于，所述的进料机构(0)包括进料机构导轨(02)，所述的进料整理机构(1)，包括出料导轨(11)、小转盘(12)和拨轮(13)，所述的检测转盘(2)包括透明的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)，所述的视觉检测装置(3)对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的分检机构(4)将成品与废品进行区分并输出检测机。本发明的全自动胶塞检测机，能够对产品进行全方位检测，具有结构简单、方便光电检测，出料更加均匀、稳定、排列有序，输送稳定性和抗冲击性能好、检修维护方便、能够适应多种胶塞的检测。

主权项

一种全自动胶塞检测机，包括进料机构(0)，进料整理机构(1)、检测转盘(2)、视觉检测装置(3)和分检机构(4)，其特征在于，所述的进料机构(0)包括进料机构导轨(02)，所述的进料整理机构(1)，包括出料导轨(11)、小转盘(12)和拨轮(13)，所述的出料导轨(11)为“┏┓”形结构，“┏┓”形结构的两条平行的直边的内边缘间距稍大于胶塞的直径，所述的出料导轨(11)安装在进行进料机构的进料机构导轨(02)的出口前，出料导轨(11)的两条平行的直边与进料机构导轨(02)的出口相对，出料导轨(11)与进料机构导轨(02)的出口之间的间隙小于胶塞的直径，所述的小转盘(12)安装在进料机构导轨(02)的出口和出料导轨(11)的下方，所述的拨轮(13)安装小转盘(12)的上方，拨轮(13)与小转盘(12)之间间隙小于胶塞的高度，在所述的拨轮(13)的旋转轴线与小转盘(12)的旋转轴线平行，拨轮(13)的旋转轴线位于胶塞在小转盘(12)上运动的圆弧轨迹的内侧，所述的检测转盘(2)包括透明的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)，所述的玻璃转盘(21)为环型，所述的上垫圈(22)粘贴固定在玻璃转盘(21)内径外边缘处，所述的下垫圈(23)与旋转支撑组件(25)的旋转轴固定，所述的上垫圈(22)与下垫圈(23)之间通过螺栓连接，所述的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)的旋转轴同轴线并与拨轮(13)和小转盘(12)的旋转轴线平行，玻璃转盘(21)的环形上表面位于拨轮(13)和小转盘(12)圆形外缘相重叠处之下方，使拨轮(13)推动的胶塞能够从小转盘(12)平稳地落在玻璃转盘(21)上，所述的视觉检测装置(3)对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的分检机构(4)将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机。