包括击发驱动装置的可关节运动的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械(400)，所述外科器械能够包括柄部(03)、从所述柄部延伸的轴(404)、和通过关节运动接头(410)能够旋转地联接到所述轴的端部执行器(402)。所述外科器械还可包括定位在所述端部执行器内的钉仓和与触发器可操作地联接的击发驱动装置(470)，其中所述触发器的操作能够相对于所述端部执行器推进和/或回缩所述击发驱动装置的击发构件。所述外科器械还能够包括关节运动驱动装置(460)，所述关节运动驱动装置通过接合/脱离所述关节运动驱动装置的部件(465)能够与所述击发驱动装置选择性地接合。当所述关节运动驱动装置与所述击发驱动装置接合时，所述击发驱动装置的操作能够操作所述关节运动驱动装置并使所述端部执行器进行关节运动。当所述关节运动驱动装置与所述击发驱动装置未接合时，所述击发驱动装置能够独立于所述关节运动驱动装置进行操作。

主权项

一种用于处理组织的外科器械，包括：包括触发器的柄部；从所述柄部延伸的轴；端部执行器；关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头能够旋转地联接到所述轴；击发构件，所述击发构件与所述触发器可操作地联接，其中所述触发器的操作能够朝所述端部执行器推进所述击发构件；和关节运动构件，所述关节运动构件与所述端部执行器可操作地联接，其中所述关节运动构件能够与所述击发构件选择性地接合，使得在接合构型中所述关节运动构件与所述击发构件可操作地接合，并使得在脱离构型中所述关节运动构件从所述击发构件可操作地脱离，并且其中所述击发构件能够使所述关节运动构件相对于所述端部执行器运动，以当所述关节运动构件和所述击发构件处于所述接合构型时使所述端部执行器围绕所述关节运动接头旋转。