电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档，并进行各升挡过程的电磁离合器通电电流控制。以二挡升至三挡为例，由电控单元以固定控制周期T₂₃、同时按三挡电磁离合器通电电流函数I_3b(t)={I₃,0≤t≤T_δ;kI₃+I₃(1-k)(t-T_δ)/(T₂₃-T_δ),T_δ<t≤T₂₃}控制三挡电磁离合器的通电电流，并同时按二挡电磁离合器通电电流函数I_2b(t)={I₂,0≤t≤βT_δ;0,βT_δ<t≤T₂₃}控制二挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器升挡过程控制；该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中电动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。

主权项

一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制装置包括电动机(1)、D挡开关(D‑SW)、车速传感器(VSS)、电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)，在电控单元(100)中事先存储有一挡升二挡规律曲线(D₁₂)、二挡升三挡规律曲线(D₂₃)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D‑SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)的开度信号α；步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号未接通时，进行步骤1；步骤3、判断是否需要一挡升至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为需要一挡升至二挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为不去需要一挡升至二挡，进行步骤6；步骤4、一挡升至二挡过程控制：电控单元(100)按二挡电磁离合器(42)通电电流函数I_2a(t)={I₂, 0≤t≤T_δ; kI₂+I₂(1‑k)(t‑T_δ)/(T₁₂‑T_δ), T_δ<t≤T₁₂}控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，并同时按一挡电磁离合器(41)通电电流函数I_1a(t)={I₁, 0≤t≤βT_δ; 0, βT_δ<t≤T₁₂}控制一挡电磁离合器(41)的通电电流，式中：I₁为一挡电磁离合器(41)的通电电流的额定值，I₂为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值，T_δ为消除二挡电磁离合器(42)分离间隙所需要的最小通电时间，T₁₂为一挡升至二挡固定控制周期，k为接合强度系数，β为延迟分离时间系数；步骤5、判断一挡升至二挡控制过程持续时间t是否小于一挡升至二挡固定控制周期T₁₂：当一挡升至二挡控制过程持续时间t小于一挡升至二挡固定控制周期T₁₂时，判断为一挡升至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当一挡升至二挡控制过程持续时间t大于等于一挡升至二挡固定控制周期T₁₂时，判断为一挡升至二挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤6、判断是否需要二挡升至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为需要二挡升至三挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器(M‑APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为不需要二挡升至三挡，返回到步骤1；步骤7、二挡升至三挡过程控制：电控单元(100)按三挡电磁离合器(43)通电电流函数I_3b(t)={I₃, 0≤t≤T_δ; kI₃+I₃(1‑k)(t‑T_δ)/(T₂₃‑T_δ), T_δ<t≤T₂₃}控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，并同时按二挡电磁离合器(42)通电电流函数I_2b(t)={I₂, 0≤t≤βT_δ; 0,βT_δ<t≤T₂₃}控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，式中：I₂为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值，I₃为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值，T_δ为消除三挡电磁离合器(43)分离间隙所需要的最小通电时间，T₂₃为二挡升至三挡固定控制周期，k为接合强度系数，β为延迟分离时间系数；步骤8、判断二挡升至三挡控制过程持续时间t是否小于二挡升至三挡固定控制周期T₂₃：当二挡升至三挡控制过程持续时间t小于二挡升至三挡固定控制周期T₂₃时，判断为二挡升至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当二挡升至三挡控制过程持续时间t大于等于二挡升至三挡固定控制周期T₂₃时，判断为二挡升至三挡控制过程结束，返回到步骤1。