一种自动化机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂，所述导柱上安装有能沿导柱上下移动的活动板，所述活动板后端面安装有驱动器，所述活动板的前端面固定安装有焊锡液存储室，所述焊锡液存储室下端安装有直管，所述直管端部一体成型有焊接头，所述机械手臂的竖直壁上通过激光头固定架连接一个激光头，激光头输入连接有激光头运动控制器，所述激光头还电性连接有处理器，处理器分别连接有机械臂动作执行控制器和光电感应器。该自动化机械手臂，通过改良焊接头、直管和焊锡液存储室为一个加热系统，可直接进行点焊，焊接进度高，实现自动化，不需要多个机械手臂配合即可完成工作，工作时只需编写好程序后，即可实现点焊，减少人工操作带来的误差。

主权项

一种自动化机械手臂，包括机械手臂、导柱、顶板、活动板、焊锡液存储室、直管、焊接头、底板、驱动器、侧板、激光头固定架、激光头、激光头运动控制器、中央处理器、机械臂动作执行控制器和光感应器，其特征在于：所述机械手臂前端安装有侧板，所述侧板上下两端固定安装有与侧板垂直的顶板和底板，所述顶板和底板前端两角之间安装有相互平行的导柱，所述导柱上安装有能沿导柱上下移动的活动板，所述活动板后端面安装有驱动器，所述活动板的前端面固定安装有焊锡液存储室，所述焊锡液存储室下端安装有直管，所述直管端部一体成型有焊接头，所述机械手臂的竖直壁上通过激光头固定架连接一个激光头，激光头输入连接有激光头运动控制器，所述激光头还电性连接有中央处理器，中央处理器分别连接有机械臂动作执行控制器和光电感应器。