车辆周边图像显示系统

摘要

本发明涉及车辆周边图像显示系统，与取得实际摄像机影像的外部环境条件无关能够明晰假想摄像机图像和半透明车内图像的区别，司机能够以与自身车辆的位置关系明确地透过观测成为死角的外部状况。透视侧视监视器系统（A1）具备侧向摄像机（1）和监视器（3）和图像处理控制单元（2），其中，图像处理控制单元（2）具有：将来自侧向摄像机（1）的外部影像视点变换为能够从司机的视点位置看到的假想摄像机图像的图像处理部（43）、根据辉度、色相判定外部影像的色的辉度色相判定传感器（49a）、自动调整半透明车内图像RG的辉度、色相以提高相对于外部影像的观测性的辉度色相变换模块（49b）、通过在假想摄像机图像中重叠了半透明车内图像RG的图像合成来生成透过半透明车内图像RG表现假想摄像机图像的合成图像的迭印电路（46）。

主权项

一种车辆周边图像显示系统，其具备：安装于自身车辆且拍摄车辆周边的车载死角摄像机、设定于司机可目视识别的车室内位置的监视器、基于从所述车载死角摄像机输入的实际摄像机影像生成向所述监视器的显示影像的监视器影像生成机构，其特征在于， 所述监视器影像生成机构具有： 图像处理部，其将从所述车载死角摄像机输入的实际摄像机影像视点变换为从司机的视点位置看到的假想摄像机图像； 外部影像色判定部，其根据辉度、色相、色饱和度、明度的至少一项判定来自所述车载死角摄像机的外部影像的色； 车室内图像色自动调整部，其基于所述外部影像的色判定结果，自动调整半透明化了车室内图像的半透明车室内图像的辉度、色相、色饱和度、明度的至少一项； 图像合成电路，其通过在来自所述图像处理部的假想摄像机图像上重叠来自所述车室内图像色自动调整部的半透明车室内图像的图像合成，生成透过半透明车室内图像表现假想摄像机图像的合成图像； 所述监视器影像生成机构具有将从司机的视点预拍摄的车室内静止影像作为车室内图像存储的图像存储部， 所述车室内图像色自动调整部通过将来自所述图像存储部的车室内图像半透明化，得到半透明车室内图像， 所述外部影像色判定部判定来自所述车载死角摄像机的外部影像的平均的辉度和色相， 所述车室内图像色自动调整部基于所述外部影像色判定部的外部影像的色判定结果来自动调整半透明车室内图像的辉度和色相以提高相对于所述外部影像的辉度和色相的目视识别性。