| 发明名称 | 基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法 | ||
| 摘要 | 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括，形成促动命令序列S(t<sub>x</sub>)=C(t<sub>x</sub>，t<sub>x</sub>)，C(t<sub>x</sub>，t<sub>x+1</sub>)，...，C(t<sub>x</sub>，t<sub>x+n</sub>)，其由在时间t<sub>x</sub>之前传感的数据获得，用于在不同时间间隔(t<sub>x</sub>，t<sub>x+1</sub>)，(t<sub>x+1</sub>，t<sub>x+2</sub>)，...，(t<sub>x+n-1</sub>，t<sub>x+n</sub>)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中，所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(t<sub>x</sub>，t<sub>x+1</sub>)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信，则促动ECU将不能在时间t<sub>x+1</sub>接收更新的促动命令序列S(t<sub>x+1</sub>)。如果更新的促动命令序列，促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(t<sub>x</sub>)的时间间隔(t<sub>x+1</sub>，t<sub>x+2</sub>)，...，(t<sub>x+n-1</sub>，t<sub>x+n</sub>)。 | ||
| 申请公布号 | CN102890496B | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201210256350.5 | 申请日期 | 2012.07.23 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 发明人 | M.约基姆;L.E.佩鲁斯基;B.J.切尔尼;J.G.丹布罗西奥;R.I.德布克 |
| 分类号 | G05B23/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B23/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 葛青 |
| 主权项 | 一种控制促动器的方法，该方法包括：由在时间点t<sub>x</sub>之前获得的数据形成促动命令序列S(t<sub>x</sub>)，以在多个不同时间间隔(t<sub>x</sub>，t<sub>x+1</sub>)，(t<sub>x+1</sub>，t<sub>x+2</sub>)，...，(t<sub>x+n</sub>，t<sub>x+n+1</sub>)控制促动器，其中，t<sub>x</sub><t<sub>x+1</sub><...<t<sub>x+n</sub><t<sub>x+n+1</sub>，其中，用于不同时间间隔的促动命令序列等于：S(t<sub>x</sub>)＝C(t<sub>x</sub>，t<sub>x</sub>)，C(t<sub>x</sub>，t<sub>x</sub>+<sub>1</sub>)，...，C(t<sub>x</sub>，t<sub>x</sub>+<sub>n</sub>)；其中，S(t<sub>x</sub>)是促动命令序列，C是促动命令，t<sub>x</sub>，t<sub>x+1</sub>，t<sub>x+n</sub>是时间间隔，其中，n表示时间间隔的总数量；将从在时间t<sub>x</sub>之前的相应数据获得的促动命令序列存储在促动电子控制单元(ECU)中；和当促动ECU不能在时间t<sub>x+1</sub>接收来自在时间t<sub>x+1</sub>之前获得的相应数据的更新的促动命令序列S(t<sub>x+1</sub>)时，应用来自存储在促动ECU中的序列S(t<sub>x</sub>)的用于具体时间间隔(t<sub>x+i</sub>，t<sub>x+i+1</sub>)的促动命令，以对n个时间间隔提供促动器的持续控制，其中0≤i≤n；其中i是时间增量。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||