| 摘要 |
<p>Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2). K nim sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11), cez ktoré je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s nosičmi (10). Tieto sú pomocou čapov (14) a čapom (13) pevne spojené s kladkami (4), po ktorých je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6). Tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s ramenom (8) a to je spojené so záťažou (9).</p> |
