運転支援装置

摘要

運転支援装置（１）は、車両（２）の目標の走行状態量に基づいて車両（２）の運転を支援する運転支援情報を出力可能である支援装置（４）と、支援装置（４）を制御し、目標の走行状態量に基づく第１支援タイミングから目標の走行状態量に基づくと共に第１支援タイミング以降の第２支援タイミングまでの期間と、第２支援タイミング以降の期間とで、運転支援情報の態様を可変とする支援制御装置（５０）とを備えるので、適切に運転支援することができる。