| 摘要 |
<p>高次元多重制約条件を伴う物理プラントの多変数制御のための方法および装置は、制御された物理プラントの主制御出力を互いに数学的に減結合し擬似入力／制御出力の所望プラント動特性を成形し、主制御参照を追跡して選択のための所望の主出力追跡によって生成される擬似入力を提供し、制約条件を互いに数学的に減結合し、制御された物理プラントのトレードオフされない主制御出力から制約条件を数学的に減結合し、擬似入力／制約条件出力の所望プラント動特性を成形し、制約条件制御限界を追跡し、選択のための所望の制約条件出力追跡によって生成される擬似入力を提供し、最も制限の強い制約条件を選択し減結合された主制御のための円滑な擬似入力を提供し、減結合されたトレードオフされない主制御出力および減結合された選択された最も制限の強い制約条件を用いて物理プラントを制御すること、を含む。【選択図】図１</p> |
