摘要 |
単一入力を用いた作業機のワークアタッチメントの制御方法を開示している。本方法の1つのステップでは、油圧システムの作業系統の動作を有効にする指示を受信する。この指示により、油圧システムを、ポンプを作業系統と流体連通状態にさせる、作業系統主要モードに設定する。更に、本方法は、リフトレバー位置を受信することと、リフトレバー位置を要求持ち上げ速度へ関連付けることとを含んでいる。又、本方法は、要求持ち上げ速度を満たすように、エンジンの回転速度、ポンプの押しのけ容積、及び、リフト制御バルブのうちの、少なくとも2つを自動制御することを含んでいる。加えて、エンジンの回転速度、ポンプの押しのけ容積、及び、リフト制御バルブの制御は、予め定めた制御範囲で段階的に連続して行ってもよい。 |