机器人臂部件及其使用之齿轮间隙调整机构

主权项

一种齿轮间隙调整机构，其包括一第一齿轮，其改良在于：该齿轮间隙调整机构还包括安装座、第一弹性齿轮、轴承及轴承座，该第一弹性齿轮与该第一齿轮啮合，该轴承套设于该第一齿轮，该轴承座套设于该轴承并安装于该安装座上，该第一弹性齿轮包括外环、内环及装设于该外环及该内环之间之弹性件，藉由调整该轴承座于该安装座上之安装位置，以带动该第一齿轮推抵该第一弹性齿轮，使该弹性件产生形变，从而使该弹性件产生驱使该第一弹性齿轮与该第一齿轮紧密啮合之弹力。