夹钳结构

主权项

一种夹钳结构，包含：一进料夹钳组，用以夹持一工件平行于一第一方向移动；以及一退料机构，其包括：一第一夹钳组，用以夹持由该进料夹钳组送达之该工件，该第一夹钳组包含：一第一固定钳，可移动地设置于一基座上；一第一活动钳，可移动地设置于一滑座上，该滑座在该基座上被驱动平行于一第二方向移动，该第二方向垂直于该第一方向；至少一第一驱动件，耦合于该第一固定钳与该第一活动钳，该第一驱动件用以驱动该第一固定钳与该第一活动钳平行于该第一方向移动；以及一第二夹钳组，设置于该进料夹钳组与该第一夹钳组之间，用以夹持由该进料夹钳组送达之该工件。