| 主权项 |
一种直接驱动装置，包含：一套筒组件，其具有一内腔以及一输出孔；一活塞推杆，其具有一第一轴向A1，该第一轴向A1平行于一第一方向F1，该活塞推杆沿着该第一轴向A1具有相对的一第一端与一第二端，该第一端穿设于该内腔，该第一端与该内腔形成一容置空间S；一转换组件，其包括一基座与一限制件，该基座可滑动地设置于一平面上，该限制件卡合于该基座且该限制件连结于该第二端，该第二端连结于该基座；一螺杆，其具有一第二轴向A2，该螺杆沿着该第二轴向A2具有相对的一第三端与一第四端，该第三端螺合且贯穿该限制件，且该第三端穿设于该第二端且螺合于该活塞推杆内，该第二轴向A2与该第一轴向A1同轴；以及一驱动件，连接于该第四端，该驱动件驱动该螺杆旋转，由该限制件将该螺杆的旋转运动转换为该基座的线性运动，使该基座平行于该第一方向F1滑动，且该基座推动该活塞推杆平行于该第一方向F1移动，藉以改变该容置空间S的大小。 |
