折叠式电动自行车及其控制方法;A FOLDABLE ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF

摘要

本发明公开一种折叠式电动自行车及其控制方法。本发明一实施例的折叠式电动自行车，其包括：驱动马达，其旋转前轮及后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其透过杠杆切换来锁定或解开设置前轮的前车架与设置后轮的后车架之间的回转，以折叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态；还包括：作动杠杆检测部，其检测作动杠杆的位置是否为前车架与后车架之间的回转被解开的解开位置；马达驱动部，其对驱动马达进行驱动；以及控制部，其透过作动杠杆检测部检测作动杠杆的位置，当检测出的作动杠杆的位置从锁定位置切换成解开位置时，控制马达驱动部来对驱动马达进行驱动，以透过车轮的移动产生前车架与后车架之间的回转力。