| 摘要 |
1. Система для детектирования медицинского устройства, содержащая:систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки хирургического устройства (32) в организм субъекта;детектор (24, 25, 42, 44, 40) размещения хирургического устройства, выполненный с возможностью взаимодействия с системой наведения и выполненный с возможностью детектирования размещения хирургического устройства в организме субъекта; имодуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от системы наведения и детектора размещения для координации множества входных сигналов с целью определения и регистрации одного или более из места и времени каждого размещения.2. Система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения хирургического устройства на ультразвуковой развертке изображения.3. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.4. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.5. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя систему (24, 25)пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле (502), включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.6. Биопсийная система для детектирования медицинского устройства, сод� |
