摘要 |
<p>L'invention concerne un actionneur (5) linéaire comportant des moyens (10) d'entraînement d'un équipage mobile (15) pour actionner un outil (20), commandés par un module électronique (25), caractérisé en ce que le module (25) comporte des moyens d'acquisition d'une grandeur représentative de l'effort instantané fourni par les moyens (10) d'entraînement, et/ou de la dérivée par rapport au temps de cette grandeur, et en ce que le module (25) est propre à commander des moyens d'interruption du fonctionnement des moyens (10) d'entraînement si ladite grandeur n'excède pas une première valeur prédéterminée pendant une première durée prédéterminée à partir du début de l'entraînement de l'équipage mobile (15), et/ou si ladite dérivée n'excède pas une deuxième valeur prédéterminée pendant la première durée prédéterminée à partir du début de l'entraînement de l'équipage mobile (15).</p> |