| 摘要 |
<p>Ausweichassistent für Kraftfahrzeuge, mit einem sensorischen System (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds des Fahrzeugs, einem aktorischen System (12) für Eingriffe in ein Lenkungssystem des Fahrzeugs, und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (14), in der eine Notausweichfunktion (16) implementiert ist, die anhand der vom sensorischen System gelieferten Daten prüft, ob ein Notausweichmanöver erforderlich ist, und dann über das aktorische System (12) auf die Dynamik des Fahrzeugs einwirkt, um den Fahrzeugführer bei der Einleitung und/oder Ausführung des Notausweichmanövers zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Notausweichfunktion (16) in einer ersten Phase eines Ausweichmanövers eine Handlungsempfehlung an den Fahrer ausgibt, indem sie ein Drehmoment (T) auf das Lenkrad ausübt, und erst nach dieser Phase eine Ausweichtrajektorie plant und über das aktorische System (12) auf die Dynamik des Fahrzeugs einwirkt, um es entsprechend der Ausweichtrajektorie zu steuern.</p> |
