| 摘要 |
Es wird hier eine Bildverarbeitungsvorrichtung einer Fahrzeugkamera offenbart, enthaltend eine Lichtquellen-Extraktionseinheit, die konfiguriert ist, Lichtquellen aus einem ersten Rahmen, der Lichtquellen während einer ersten Zeit ausgesetzt ist, herauszuziehen, und Bewegungsunschärfen enthaltende Lichtquellen aus einem zweiten Rahmen, der den Lichtquellen während einer zweiten Zeit, die länger als die erste Zeit ist, ausgesetzt ist, herauszuziehen, eine Ziellichtquellen-Klassifizierungseinheit, die konfiguriert ist, eine erste Ziellichtquelle, die zu den Lichtquellen des ersten Rahmens gehört und die sich nicht bewegt, und eine zweite Ziellichtquelle, die zu den Lichtquellen des zweiten Rahmens gehört und die sich nicht bewegt, zu klassifizieren, und eine Bewegungsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, einen ersten Ort, der der Mittelpunkt der ersten Ziellichtquelle ist, und einen zweiten Ort, der die den Mittelpunkt der zweiten Ziellichtquelle enthaltende Mittellinie ist, zu schätzen, den ersten Ort mit dem zweiten Ort zu vergleichen und zu bestimmen, ob eine Neigungsbewegung des Fahrzeugs aufgetreten ist oder nicht. |
