Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug mit hierarchischer Steuereinheit

摘要

Motorisch und/oder mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad (1), umfassend–einen Kurbeltrieb (2),–eine elektrischen Antrieb (3),–eine Steuereinheit (10),–einen ersten Sensor (11), welcher lediglich erfasst, ob ein Fahrer am Kurbeltrieb (2) ein Drehmoment aufbringt, ohne dass eine Größe des Drehmoments erfasst wird,–einen zweiten Sensor (12), welcher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst,–einen dritten Sensor (13), welcher eine Beschleunigung des Fahrzeugs erfasst, und/oder welcher eine Neigung des Fahrzeugs erfasst,–wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, Signale der Sensoren (11, 12, 13) in Hierarchiestufen (21, 22, 23) zu verarbeiten und basierend auf den Signalen der Sensoren den elektrischen Antrieb (3) von einer der Hierarchiestufen (21, 22, 23) anzusteuern.