| 摘要 |
<p>bei einem Steuerungsverfahren für einen elektrischen Antrieb (30), insbesondere einen Fahrantrieb, einer mobilen Arbeitsmaschine (14), wobei der elektrische Antrieb einen Drehstrommotor (17) mit mindestens drei Phasen, einen regelbaren Umrichter (31) für die Versorgung der Phasen mit elektrischer Energie und eine Steuervorrichtung für den Umrichter (31) aufweist, und in einem ersten Betriebsbereich unterhalb eines von einem Betriebsparameter abhängigen ersten Schwellenwertes in einem kontinuierlichen Pulsweitenmodulationsverfahren mit einem unteren Modulationsindex sowie in einem zweiten Betriebsbereichen oberhalb eines zweiten von einem Betriebsparameter abhängigen Schwellenwertes in einem diskontinuierlichen Pulsweitenmodulationsverfahren mit einem oberen Modulationsindex durch die Steuerung betrieben wird, wird in einem dritten Betriebsbereich zwischen dem ersten Schwellenwert und dem zweitem Schwellenwert eine adaptive kontinuierliche Pulsweitenmodulation mit einem von dem unteren Modulationsindex am Betriebspunkt des ersten Schwellenwertes zu dem oberen Modulationsindex am Betriebspunkt des zweiten Schwellenwert ansteigenden Modulationsindex durch die Steuervorrichtung durchgeführt.</p> |
