Künstliche Intelligenz zum Erfassen und Auffüllen von leeren Bereichen in Behältern für landwirtschaftliche Güter

摘要

Es werden ein System und ein Verfahren zum Abtanken landwirtschaftlichen Materials von einem Abtankfahrzeug zu einem Tankbereich eines Überladefahrzeugs und zum Erfassen und Füllen von an landwirtschaftlichem Material leeren Gebieten offenbart. Von einem Abtankfahrzeug, das ein Abtankrohr aufweist, wird landwirtschaftliches Material zu einem Tankbereich eines Überladefahrzeugs abgetankt. Eine Bildaufnahmevorrichtung, die mit dem Abtankfahrzeug verbunden ist und auf den Tankbereich des Überladefahrzeugs gerichtet ist, sammelt Bilddaten. Ein Bildverarbeitungsmodul ist einsetzbar, um auf der Grundlage der Bilddaten die Füllstände an landwirtschaftlichem Material im Tankbereich abzuschätzen, ein Gebiet des Tankbereichs als zu füllendes Zielgebiet zu erkennen und einen ersten Leerbereich innerhalb des Zielgebiets zu erkennen. Ein Steuergerät im Datenaustausch mit dem Bildverarbeitungsmodul ist dergestalt ausgeführt, dass es das Abtankrohr zu einer Position steuert, um landwirtschaftliches Material zum ersten Leerbereich zu leiten.