自動化した掘削作業を行う動力工具及び方法

摘要

動力工具（１０）は、出力軸（１６）を備えた空気圧モーター（１３）及びスピンドル（１１）を有し、スピンドル（１１）が、スピンドル（１１）を回転運動させるため駆動ギア（２３）を介してまたスピンドル（１１）を移動運動させるため送りギア（２５）を介して出力軸（１６）に駆動接続される。送りギア（２５）を制御するシリンダ（３２）が後退ギア位置と前進ギア位置との間で移動するように構成される。後退ギア装置は、後退を終了させるために動作トルク（Ｔ）が後退閾値トルク（ＴＲ）を越える際に解放するようにされた後退トルク制限カップリングを備える。ラチェット（４０）の歯（５７）とシリンダ（３９）における肩部（５５）との間の係合を通してシリンダ（３２）を後退ギア位置に選択的にロックするロック機構（３９）が設けられる。ロック機構は、シリンダ（３２）がスピンドル（１１）の後退の初期段階で後退ギア位置に保たれることを保証する。【選択図】図７