| 摘要 |
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (14) mit einem Sicherheitssystem (1) und einem zum vollständig automatischen Betrieb des Kraftfahrzeugs (14) ausgebildeten vollautomatischen Fahrerassistenzsystem (3), wobei das Sicherheitssystem (1) zu einem autonomen Fahreingriff bei Erfüllung wenigstens einer die aktuelle Fahrsituation, beschrieben durch Fahrsituationsdaten, die Prognosedaten über das zukünftige Fahrzeugführungsmaßnahmen des Kraftfahrzeugs (14) enthalten, auswertenden Eingriffsbedingung ausgebildet ist, wobei die Prognosedaten bei vollautomatischem Betrieb durch das Fahrerassistenzsystem (3) und bei wenigstens teilweise durch einen Fahrer geführtem Betrieb durch ein von dem Sicherheitssystem (1) unabhängiges Prognosemodul (6) ermittelt und dem Sicherheitssystem (1) über eine einzige, durch das Fahrerassistenzsystem (3) und das Prognosemodul (6) genutzte Datenschnittstelle (2) übermittelt werden. |
