摘要 |
<p>Verfahren zur Fehlererkennung für zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: a) Erfassen zumindest eines ersten Primärbildes (PB1), b) Erzeugen zumindest eines ersten Referenzbildes (RB1) durch Einbringen zumindest eines Referenzmerkmals (RM) in das zumindest eine erste Primärbild (PB1), c) Verarbeiten des zumindest einen ersten Referenzbildes (RB1) mithilfe zumindest eines zu überprüfenden Algorithmus, d) Extrahieren zumindest eines dem zumindest einen Referenzmerkmal (RM) zugeordneten Testmerkmales (TM) aus dem verarbeiteten zumindest einen ersten Referenzbild (RB1), e) Vergleich des zumindest einen Testmerkmals (TM) mit dem zumindest einen Referenzmerkmal (RM) und Verwendung des Ergebnisses des Vergleichs zur Bestimmung des Vorliegens zumindest eines Fehlers.</p> |