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<p>3D-Kamera und Verfahren zum Betreiben einer solchen, bei der in einer Initialisierungsphase innerhalb eines Sichtbereichs (10) der 3D-Kamera (1) mindestens ein Erfassungsbereich (ROI1, 2, 3) definiert und für diesen mindestens einen Erfassungsbereich (ROI1, 2, 3) wenigstens ein Soll-Tiefenbild (STB) gespeichert wird, mit den Schritten: a) Erfassen eines Tiefenbilds (ETB) für den mindestens einen Erfassungsbereich (ROI1, 2, 3), b) Bestimmung und Ausgabe jeweils eines Zustandswertes (ZW) für jeden Erfassungsbereich (ROI1, 2, 3) in Abhängigkeit eines Vergleichs des erfassten Tiefenbilds (ETB) mit dem Soll-Tiefenbild (STB).</p> |
